Замок был построен епископом Тобиашем из Бенешова в XIII–XIV веках, неоднократно переходил от одного знатного рода к другому. Почти 300 лет владела одна из наиболее влиятельных дворянских семей в Чехии — Штернберги.
В 1887 г. замок был продан за 2 млн. золотом эрцгерцогу Францу Фердинанду д`Эсте, наследнику престола и стал местом, где творилась современная история. Император Франц Иосиф племянника не долюбливал, но назначил наследником после гибели своего сына — кронпринца Рудольфа.
Видимо, потеря сына настолько тронула сердце «старого Прохазки», как звали императора чехи, что он разрешил наследнику престола жениться на Софии Хотек — представительнице знатного чешского рода. Но не настолько знатного, чтобы быть подходящей партией будущему императору! Франц Фердинанд терпеливо ждал момента, когда придет его черед управлять империей. Ему так нравилась Чехия и его замок, что он планировал построить здесь необходимые здания для главных департаментов империи!
Будучи страсным любителем охоты, эрцгерцог оборудовал в замке механический тир, расширил уже ранее хранившуюся там коллекцию оружия и доспехов, а также создал несколько «охотничьих коридоров», украшенных добытыми трофеями — тысячами оленьих рогов, кабаньих клыков, чучел лисиц и экзотических животных. Кроме того, при эрцгерцоге в замке было проведено электричество, установлен гидравлический лифт (работавший за счет плотины, сооруженной на ближайшем пруду).
История замка — это история людей, которые вершили судьбы Европы в начале 20 века.
С 1921 г. замок со всем содержимым принадлежит государству.
Вокруг замка Конопиште чудесный парк, розовый сад, а во рву живут самые настоящие медведи. Замок прекрасно сохранился и представляет интерес как для взрослых, интересующихся историей первой мировой войны, так и для детей — любителей рыцарей, замков и средневековых историй.
После экскурсии возможно отобедать в лучшем охотничьем ресторане Чехии, ггде повара до сих пор готовят блюда по рецептам Франца Фкрдинанда.
В зимний сезон (с 31 ноября) замок закрыт. Посещения возможны по предварительной договоренности.